見て！ 空に！ 16個のダンスロボット！ 本当に。

今夜、空に16個のライトがあり 、完璧な振り付けで踊り、下の地球に光を放ち、不気味ながらも楽しい音楽で全員をセレナーデしました。 いいえ、私は酔っぱらったり石打ちされたりしませんでした。 そして、ライトは空飛ぶ円盤ではありませんでした。 しかし、それらは同じくらい驚くべきものでした-飛行ロボット。

ロボットは、手の大きさごとに、ペンシルバニア大学のチームによってクアドローターロボットと呼ばれ、一般ロボット工学、自動化、センシング、および知覚（GRASP）プログラムの一部としてそれらを構築しました。 自律型ロボットは、最近フランスで開催されたカンヌライオンズ国際創造祭で観客を魅了しました。

そして、あなたも、以下のビデオを再生することで目がくらむことができます。 我慢して。 それはゆっくりと始まりますが、ピンクフロイドコンサートのこちら側を見つけるのと同じくらい楽しいライトショーにすぐに入り込みます。 そして、クワッドローターに一般的なガイドラインを与えるために、ロボットが最高のコマンドレベルでのみ人間によって操作されることに気付いたとき、それはさらに眩しいです。 そこから、ロボットは自力で、昆虫の群れ行動の生物学に触発された人工知能から働きます。

各ロボットの重さは50gm〜5kgで、各ロボットに取り付けられた4つのローターの速度を変えることで動きを変えて、空中に持ち上げます。 その動きは、ジャイロスコープからデータを取得するオンボードプロセッサと、各ロボットに飛行仲間が何をしているかを伝えるオンボードセンサーによって決定されます。 プロセッサは、ロボットの空中バレエを実行するために必要に応じてローターの速度を変更するために、コマンドを毎秒600回送信します。 「War of the Worlds」の脚や腕や火星の乗り物のように発する光線は、各ロボットのミラーによって制御されます。

ロボットについて詳しく知りたい場合は、電気技師のアレックス・クシュレーエフ、機械技師のダニエル・メリンジャー、およびペンの工学と応用科学の教授であるビジェイ・クマールによって書かれたPDFペーパーを読んでください。 または、KumarによるビデオTEDトークをご覧ください。 または、探しているのが純粋な眩惑だけである場合は、下のビデオを再生してください。